Επιταχυνσιόμετρο-MMA7361

Ο αισθητήρας απαιτεί ένα πολύ μικρό ποσό ενέργειας και έχει μια είσοδο g-select που λειτουργεί το επιταχυνσιόμετρο μεταξύ ±1.5g and ±6g (g=9.81 m/s²⁾. Άλλα χαρακτηριστικά περιλαμβάνουν την κατάσταση sleep, signal conditioning, μονοπολικό φίλτρο χαμηλής συχνότητσς( low pass filter), self test και 0g-detect που ανιχνεύει γραμμική ελεύθερη πτώση.   Η ρύθμιση για 0-g  και την ευαισθησία είναι εργοστασιακές και δεν χρειάζονται εξωτερικές συσκευές

Model:SPS07361S 

§  Δύο επιλέξιμες περιοχές μέτρησης (±1.5g, ±6g).

§ Χαμηλή κατανάλωση ρεύματος: 400 µA Sleep mode: 3 µA.

§  Υψηλή ευαισθησία (800 mV/g at 1.5g).

§  Επιλέξιμη ευαισθησία (±1.5g, ±6g).

§  Ταχεία επαναφορά χρόνου (0.5 ms enable response time).

§  Διαστάσεις: 28 * 17mm.

A:  Anαlog Output (Αναλογική έξοδος)
I:   Digital Input (Ψηφιακή είσοδος)
O:  Digital Output (Ψηφιακή έξοδος)

Η χρήση αυτού του εξαρτήματος είναι σχετικά εύκολη. Εδώ παρουσιάζουμε δύο. Μια απλή μέθοδο και  μια περιεκτική - αναλυτική.

Χρήση με τις προεπιλεγμένες ρυθμίσεις

Συνδέστε τις X/Y/Z ακίδες (pins) του MMA7361 στις A0/A1/A2 του Arduino. aκαι τροφοδοτήστε το με 5V . Συνδέστε το "SL" pin με το λογικό HIGH για να το ενεργοποιήσετε. you can get the test result with analogRead in Arduino IDE as below:

1.Σύνδεση υλικού

2.Αντιγράψτε το παρακάτω πρόγραμμα στο  Arduino IDE και "ανεβάτε" το στο Arduino

// # Description:

// # read the data from the accelerometer in default setting

// # Connection:

// #        x  -> Analog pin 0

// #        y  -> Analog pin 1

// #        z  -> Analog pin 2

// #

const int Sleep=2;

void setup() 

{ 

  Serial.begin(9600); // 9600 bps

  pinMode(Sleep, OUTPUT);

  digitalWrite(Sleep, HIGH);

}

void loop() 

{

  int x,y,z;

  x=analogRead(0);

  y=analogRead(1);

  z=analogRead(2);

  Serial.print("x= ");

  Serial.print(x ,DEC);

  Serial.print(',');

  Serial.print("y= ");

  Serial.print(y ,DEC);

  Serial.print(',');

  Serial.print("z= ");

  Serial.println(z ,DEC);

  delay(100);

}

3.Ανοίξτε τη σειριακή οθόνη (Serial monitοr) , και θέστε  το ρυθμό μετάδοσης (baudrate) σε 9600, για να δείτε κάτι όπως το πσρακάτω.
 

Χρήση με περιεκτικό τρόπο

1.Συνδέσεις υλικού


2.Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε και την βιβλιοθήκη MMA7371 Library για το εξάρτημα αυτό, αφού πρώτα συνδέσετε το εξάρτημα στο Arduino σας όπως παρακάτω :
3.Εγκαταστήστε τη βιβλιοθήκη και "ανεβάστε¨  το πρόγραμμα στο Arduino.

#include <AcceleroMMA7361.h>

AcceleroMMA7361 accelero;

int x;

int y;

int z;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2);

  accelero.setARefVoltage(3.3);                   //sets the AREF voltage to 3.3V

  accelero.setSensitivity(LOW);                   //sets the sensitivity to +/-6G

  accelero.calibrate();

}

void loop()

{

  x = accelero.getXAccel();

  y = accelero.getYAccel();

  z = accelero.getZAccel();

  Serial.print("\nx: ");

  Serial.print(x);

  Serial.print(" \ty: ");

  Serial.print(y);

  Serial.print(" \tz: ");

  Serial.print(z);

  Serial.print("\tG*10^-2");

  delay(500);                                     //make it readable

}

4.Ανοίξτε τη σειριακή οθόνη, αφού βαθμονομήσετε το MMA 7361, και θα πάρετε στην έξοδο την επιτάχυνση βαρύτητας στους άξονες x, y και z. Η εικόνα που ακολουθεί δείχνει τα δεδομένα εξόδου όταν το επιταχυνσιόμετρο είναι σε επίπεδη θέση. Η επιτάχυνση στον άξονα  Z  είναι περίπου 100(1 G). Προσοχή  κρατήστε το εξάρτημα σε επίπεδη θέση όταν βαθμονομείται.

Πηγές

§  MMA7361 Module DataSheet